地球連邦軍が開発した、人型機動兵器。機体各部に設置された、姿勢制御用全方位型可動バーニアからラウンド・バーニアン(回転するバーニアを持つもの)、略してＲＶと呼ばれている。

もともとは宇宙用の有人機動器（ＭＭＵ）を大型化させたもので、巨大なマニュピレイターと脚部の実用化により、完成した。

作中に登場したＲＶはすべてＦＡＭ（連邦装甲機動機器)シリーズに属するもので、超光速航法の実用化にともない、異星人文明との接触に備えて開発されたものである。

なお、ククトニアンの機動兵器はＲＶとは厳密には別種の兵器であるが、便宜上はＡＲＶ（アストロゲーター・ラウンド・バーニアン）として、確認順にARV-Aからはじまる認識コードが与えられている。